PLC即可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其基本构成为：电源模块、CPU模块、存储器、I/O输入输出模块、底板及机架模块、通讯模块、功能模块等。

1、电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。；2、CPU模块，它是PLC中央处理单元，是PLC硬件核心，交流PLC，PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现；

3、存储器：它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存，在结构上存储器都是附加于CPU模块之中；

4、I/O模块，上街区PLC，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块，有DI、DO、AI、AO等；

5、底板及机架模块：它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同；

6、通讯模块：它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面；

7、功能模块：一般有高速计数模块、位控模块、温度模块、PID模块等。这些模块有自己的 CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。

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IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

过程型数据

一个IO-Link智能设备的过程型数据被认为是该设备的状态。过程数据包含输入和输出数据，在IO-Link主站和IO-Link从站（通常是传感器或执行器）之间循环数据交换。时间间隔或数据更新率取决于数据量大小、1~32字节以及IO-Link从站通信的速度。IO-Link标准（IEC61131-9）定义了三种不同的通信速度：COM1为4.8kBaud，COM2为38.4kBaud，COM3为230.4kBaud。根据从站设备的不同，过程型数据可以包含远程IO集线器的输入或输出状态、线性位移传感器的位置反馈、压力传感器的压力反馈、来自RFID（射频识别）读写器的信息等等。如果需要更多有关数据内容、刷新率和数据映射等等信息，可以参考IO-Link从站设备的使用手册。

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PLC作为设备和装置的控制器，除了传统的逻辑控制、顺序控制、运动控制、安全控制功能之外，还承担着工业4.0和智能制造赋予的以下任务：

越来越多的传感器被用来监控环境、设备的健康状态和生产过程的各类参数，这些工业大数据的有效采集，迫使PLC的I/O由集中安装在机架上，必须转型为分布式I/O。

各类智能部件普遍采用嵌入式PLC，或者微小型PLC，尽可能地在现场完成越来越复杂的控制任务。

应用软件编程的平台化，进一步发展工程设计的自动化和智能化。

大幅提升无缝连通能力，相关的控制参数和设备的状态可直接传输至上位的各个系统和应用软件，甚至送往云端。

概括而言，即满足工业大数据采集的需求，就地实时自治控制，编程的自动化和智能化，提升无缝的连通能力。

PLC系统作为工业控制主力军的地位会不会因为正在掀起的第四次工业革命而被逐步替代呢？回答是否定的。同时，这也取决于PLC软硬件技术能否快速的进行适应性的转型和升级。事实上，PLC的软件技术以PLCopen为先导，多泵控制PLC，一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求做准备。图1所表述的是PLCopen历年来所开发的各种规范在工业4.0参考架构模型（RAMI4.0）相应维度和层级中的位置，可以明显地看到，PLCopen国际组织长期以来为提高自动化效率所做的工作。

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